Bom dia Rafael,
Existe o programa /xnfe/update_erp_status_dial para ser usado como opção de reenvio do status atual do SAP NFE para o ERP. Entretanto apenas a partir do SP13 tem-se a opção para reenvio do evento de cancelamento.
BTW: Tem a versão background /xnfe/update_erp_status que reenvia automaticamente as mensagens que não puderam ser entregues ao ERP, veja se está escalonado (5 a 10 minutos de intervalo está ok).
Atenciosamente, Fernando Da Rós